Kokemusasiantuntijat ovat ihmisiä, joilla on henkilökohtaista kokemusta tietystä haastavasta elämäntilanteesta, sairaudesta, vammasta tai muusta vastaavasta asiasta. He ovat saaneet koulutusta ja valmiuksia jakaa ja hyödyntää omaa kokemustaan muiden ihmisten auttamisessa, palveluiden kehittämisessä tai päätöksenteossa.
Kokemusasiantuntijat voivat toimia eri rooleissa ja ympäristöissä. Esimerkiksi terveydenhuollossa he voivat osallistua potilasjärjestöjen toimintaan, tarjota vertaistukea sairastuneille tai vammautuneille henkilöille, osallistua koulutuksiin ja työskennellä yhdessä ammattilaisten kanssa. He voivat myös osallistua tutkimuksiin ja kehittämishankkeisiin, joissa heidän kokemuksensa ja näkemyksensä ovat arvokkaita.